Teollinen robotti
Mikä on teollisuusrobotti
Teollisuusrobotti on robottijärjestelmä, jota käytetään valmistukseen. Teollisuusrobotit ovat automatisoituja, ohjelmoitavia ja pystyvät liikkumaan kolmella tai useammalla akselilla. Tyypillisiä robottien sovelluksia ovat hitsaus, maalaus, kokoaminen, purkaminen, piirilevyjen poiminta ja paikka, pakkaus ja etiketöinti, lavaus, tuotteiden tarkastus ja testaus; kaikki saavutetaan suurella kestävyydellä, nopeudella ja tarkkuudella. He voivat auttaa materiaalinkäsittelyssä.
Teollisuusrobotin edut
Lisääntynyt tuottavuus
Asennuksen jälkeen automatisoitu työvoima voi toimia 24/7, taukoamatta tasaiseen tahtiin. Toisin kuin ihmiset, taukoja, aikataulutettuja vapaapäiviä, odottamattomia poissaoloja tai laillisia työajan rajoituksia ei tarvita.
Tarkkuus ja toistettavuus
Teollisuusrobotit voivat tuottaa vaikuttavampaa suorituskykyä verrattuna ihmisiin, ja tekevät sen mittakaavassa ja toistuvasti. Esimerkiksi kirurgiset robotit kehitetään joitain malleja toimimaan yhden mikronin tai sitä pienempien parametrien sisällä.
Nopeus
Nopeudella teollisuusrobotit ovat vertaansa vailla sekä ihmisillä että kobotilla.
Turvallisuus
Teollisuusrobotit säästävät työntekijöitä vaarallisilta työoloilta ja työperäisiltä vaaroilta. Ihmisten sijasta yritykset voivat palkata koneita, kun tehtäviin liittyy raskaiden hyötykuormien nostaminen, huono valaistus, altistuminen myrkyllisille kemikaaleille tai ahtaissa tiloissa.
Miksi valita meidät
Ammattijoukkue
Käytämme itse kehitettyjä työstökoneita ja robotteja tarjotaksemme asiakkaille joustavia automatisoituja tuotantolinjoja ja parantaaksemme asiakkaiden kilpailukykyä.
Palvelumme
Noudattamalla "laadukkaita tuotteita, korkealaatuista palvelua". Tarjoamme sinulle online-vastauksia 24 tuntia vuorokaudessa.
Laadunvalvonta
Standardoitu ja täysin optimoitu laadunvalvonta, ammattitaito valmistusprosesseissa ja prosessointilaitteissa, mikä varmistaa tuotteiden laadun.
Meidän tuotteemme
Voimme suunnitella, kehittää, asentaa, testata, virheenkorjaus teollisuusrobotin, sen yksiköt ja niihin liittyvät lisävarusteet, mukaan lukien kiinnityslaitteen siirtolaite, paikannuslaite ja ohjausjärjestelmä, voimme tarjota hitsausrobotin, viipalointirobotin, maalausrobotin, kokoamisrobotin, kiillotusrobotin, siirtorobotin , tarkasta robotti, kaarihitsausrobotti ja niin edelleen.
Teollisuusrobottien tyypit
Nivelletyt robotit
Nivelrobotit ovat yleisimpiä teollisuusrobotteja. Ne näyttävät ihmiskäsivarrelta, minkä vuoksi niitä kutsutaan myös robottikäsivarreksi tai manipulaattorikädeksi. Niiden useiden vapausasteiden nivelet mahdollistavat nivelletyille käsivarsille laajan valikoiman liikkeitä.
Autonominen robotti
Autonominen robotti on robotti, joka toimii turvautumatta ihmisen ohjaukseen. Ne olivat ensimmäiset robotit historiassa, jotka ohjelmoitiin "ajattelemaan" niin kuin biologiset aivot tekevät ja joiden oli tarkoitus olla vapaa tahto. Elmeriä ja elsieä leimattiin usein kilpikonnaksi niiden muotojen ja liikkumistavan vuoksi. He pystyivät fototaksiseen, joka on liike, joka tapahtuu vasteena valoärsykkeelle.
Karteesiset koordinaattirobotit
Karteesisissa roboteissa, joita kutsutaan myös suoraviivaisiksi, portaaliroboteiksi ja xyz-roboteiksi, on kolme prismaattista niveltä työkalun liikettä varten ja kolme pyörivää niveltä sen suuntaamiseksi avaruudessa. Voidakseen liikuttaa ja suunnata efektorielintä kaikkiin suuntiin, tällainen robotti tarvitsee 6 akselia (tai vapausastetta). 2-ulotteisessa ympäristössä kolme akselia riittää, kaksi siirtymiseen ja yksi suuntaamiseen.
Sylinterimäiset koordinaattirobotit
Sylinterimäisille koordinaattiroboteille on tunnusomaista niiden pyörivä liitos pohjassa ja vähintään yksi prismaattinen liitos, joka yhdistää sen lenkkejä. Ne voivat liikkua pysty- ja vaakasuunnassa liu'uttamalla. Kompaktin efektorirakenteen ansiosta robotti pääsee ahtaisiin työtiloihin ilman nopeuden menetystä.
Pallomaiset koordinaattirobotit
Pallokoordinaattiroboteissa on vain pyörivät liitokset. Ne ovat ensimmäisiä robotteja, joita on käytetty teollisissa sovelluksissa. Niitä käytetään yleisesti koneenhoidossa painevalussa, muovin ruiskutuksessa ja suulakepuristuksessa sekä hitsauksessa.
Sarjamanipulaattorit
Sarjaarkkitehtuurit ovat hyvin yleisiä teollisuusrobotteja ja ne on suunniteltu sarjaksi linkkejä, jotka on yhdistetty moottorikäyttöisillä liitoksilla, jotka ulottuvat alustasta päätelaitteeseen.
Rinnakkaisarkkitehtuuri
Rinnakkaismanipulaattori on suunniteltu siten, että jokainen ketju on yleensä lyhyt, yksinkertainen ja siten jäykkä ei-toivottua liikettä vastaan verrattuna sarjamanipulaattoriin. Yhden ketjun paikannusvirheet lasketaan keskiarvoksi yhdessä muiden kanssa sen sijaan, että ne olisivat kumulatiivisia.
Miten teollisuusrobotteja käytetään?
Valmistus ja kokoonpano
Teollisuusrobotiikan yleisin käyttökohde on tavaroiden valmistaminen tuotannon kokoonpanolinjoja pitkin. Tarvitaan vain oikea ohjelmointi ja sopiva päätetehostin – robottivarren päähän asennettu työkalu – sille määrättyyn tehtävään, kuten tuotteen pala palalta rakentamiseen.
Materiaalinkäsittely
Teollisuusrobotit ovat hyvin varusteltuja raskaiden materiaalien lastaamiseen ja purkamiseen sekä tuotteiden pakkaamiseen ja valikoimiseen. Automatisoimalla osien siirtoon liittyvät prosessit eri laitteiden välillä hoituu työläs ja vaarallinen työ ilman loukkaantumisriskiä.
Hitsaus
Teollisuusrobotit suorittavat monimutkaisia hitsauksia tarkasti ja nopeasti. Valokaari- ja pistehitsauksen mekaaniset protokollat yleistyivät toivoen pelastaa työntekijät palovammilta ja syöpää aiheuttavien höyryjen hengittämiseltä, ja siitä lähtien ne ovat pysyneet yleisinä auto- ja rakennusteollisuudessa.
Maalaus ja pinnoitus
Auto- ja ilmailuteollisuuden kaltaisilla aloilla robotteja käytetään maalaus- ja pinnoitussovelluksiin. Ne varmistavat tasaisen maalin tai pinnoitteen levityksen, vähentävät jätettä ja parantavat lopputuotteen yleistä laatua.
Laatutarkastus
Kehittyneillä antureilla ja näköjärjestelmillä varustettuja teollisuusrobotteja voidaan käyttää laadunvalvonta- ja tarkastustehtäviin. Niiden avulla tunnistetaan vikoja, mitataan mitat ja varmistetaan, että tuotteet täyttävät tiukat laatustandardit.
Keräily, lajittelu ja pakkaus
Teollisuusrobotteja hyödynnetään pakkaustehtävissä varastoissa ja jakelukeskuksissa. He voivat poimia, lajitella ja pakata tuotteita tehokkaasti nopeasti ja tarkasti tilausten täyttämiseksi, mikä auttaa toimialoja, kuten sähköistä kaupankäyntiä.
Konehuolto
Teollisuusrobotit tuodaan yleensä varasto- ja tehdasasetuksiin hoitamaan muita koneita, kuten cnc-koneita (tietokoneen numeerinen ohjaus) ja kuljetinhihnoja. He voivat ladata ja purkaa osia, vaihtaa työkaluja ja suorittaa muita tehtäviä, mikä auttaa koko tuotantoprosessia.
Lääketieteellinen ja lääkkeiden valmistus
Lääketieteen alalla roboteilla on automatisoituja tehtäviä, kuten lääkkeiden annostelu, herkkien instrumenttien käsittely ja jopa leikkauksen avustaminen. Ne edistävät potilaan hoidon ja turvallisuuden kannalta kriittisten prosessien tarkkuutta ja toistettavuutta.
Nämä yhteistyötyökalut ovat ohjelmoitavia ja monitoimisia, ja yksi tärkeimmistä komponenteista on ohjain. Se on robotin aivot ja siellä sen liikkeitä ohjataan tietokonejärjestelmän kautta, joka ohjelmoi suoritettavien tehtävien ohjeet.
Ja tarjotakseen heille liikkeiden tarkkuuden, he ovat asentaneet sarjan antureita, joiden avulla he voivat ohjata sekä liikkumistilaa tietyllä tavalla että paineantureita, jotka tekevät työn mahdollisimman tarkasti. Ja kaikki tämä tapahtuu robotiikan ohjelmoinnin ja tällä alalla sovellettavien tietokonekielten, kuten C/C++, kehityksen ansiosta, mikä on johtanut erittäin laajaan robottiohjelmistojen kenttään.
Tavoitteena on, että näillä koneilla voidaan tehdä kaikenlaisia teollisuuden tehtäviä, kuten poraamista ja leikkausta, mikä vaatii suurta tarkkuutta ja nopeutta, tämän tyyppinen leikkaus voidaan tehdä laserilla paksujen materiaalien leikkaamiseen ilman, että terä kuluu, ne voivat myös hitsata ja sulattaa, pakata ja lavata, käsitellä ja kuljettaa tavaroita varastoissa ja jopa valvoa prosessien laatua. Vaikka yleisimmin käytetty valmistusrobotti on robottikäsi, jota ohjaa tietokone (ohjain), niitä voidaan mukauttaa sen mukaan, minkä tyyppistä toimintaa ne aikovat suorittaa, kiitos osan, jota kutsutaan päätetehostimeksi tai varren pääksi. työkalu, eli työkalu, joka suorittaa toiminnon ja joka vaihtelee tietyn suoritettavan tehtävän tehtävän mukaan.
Alan yleisimmät robotit ovat manipulaattorit. Niille on ominaista nivelvarren (SCARA) muotoinen rakenne, jossa on jopa 6 akselia tai niveltä, mikä antaa niille suuren liikkuvuuden suorittaa tehtäviä, kuten osien kokoaminen ja hitsaus, maalaus, pakkaaminen ja lavaus, mm. . Lisäksi ne voivat olla karteesisia, jos ne liikkuvat 3 akselilla (X,Y,Z) tai jos niillä on pyörät liikkuakseen eri suuntiin, niitä pidetään liikkuvina robotteina. Jälkimmäinen on erittäin hyödyllinen materiaalien tai tuotteiden kuljetuksessa sekä tuotanto- että logistiikkasektorilla.
Lisäksi teollisuusrobotit voivat olla yhteistyökykyisiä, eli ne on suunniteltu toimimaan yhdessä ihmisten kanssa ja toimimaan yhteistyössä toimijoiden tehtävissä. Nämä ovat pitkälle kehittyneitä robotteja, koska ne on varustettu antureilla ja kameroilla, joiden avulla ne voivat havaita käyttäjien läsnäolon, jotta he voivat mukauttaa heidän liikkeitään ja välttää kaikenlaiset onnettomuudet. Robotit voivat olla myös itsenäisiä, ne ovat myös erittäin kehittyneitä ja varustettu kameroilla, antureilla ja navigointijärjestelmillä, joiden avulla ne voivat liikkua ja suorittaa tehtäviä itsenäisesti eivätkä tarvitse ihmisen valvontaa.
Ohjain:Ohjain on pohjimmiltaan robotin aivot. Se on erikoistunut tietokone, joka kommunikoi robotin kanssa ja kertoo, mitä tehdä. Tämä on linkki ihmisen ja robotin välillä. Ohjain sisältää sekä laitteisto- että ohjelmistokomponentteja erilaisten tehtävien hoitamiseen liikeohjauksesta tiedonkäsittelyyn.
Robottikäsi:Robottikäsi on olennainen osa kaikkia teollisia robottijärjestelmiä. Robottikäsivarsi jäljittelee ihmisen käden liikkeitä ja koostuu kolmesta pääosasta: tyvestä, olkapäästä ja kyynärvarresta. Näissä osissa on nivelet ja sähkömoottorit, jotka ohjaavat niiden liikettä, mikä tarjoaa joustavuutta ja tarkkuutta. Jokainen nivel antaa teollisuusrobotille tietyn vapauden. Esimerkiksi olkapää liikkuu ylös ja alas, kyynärpää eteenpäin ja taaksepäin, ja ranne mahdollistaa pääteefektorin (lähinnä robotin käden) tarttua esineisiin ja käsitellä niitä.
Lopputekijä:Päätetyökalut, jotka tunnetaan myös käsivarren päätytyökaluina, ovat robottien käsiä. Päätetehosteita on eri tyyppejä sovelluksesta riippuen. Joissakin roboteissa on useita päätelaitteita, jotka voidaan vaihtaa tarpeen mukaan käsillä olevan tehtävän mukaan. Kaksi yleistä päätelaitetta ovat tarttujat ja työkalut. Valmistajat luovat usein räätälöityjä päätelaitteita vastaamaan erityistarpeita. Esimerkiksi autoteollisuudessa robotit käyttävät päätelaitteita, jotka on suunniteltu käsittelemään osia, kuten ovia, istuimia tai moottoreita kokoonpanon aikana.
Anturit:Anturit ovat pohjimmiltaan robotin aisteja, ja niillä on tärkeä rooli näiden robottien toiminnassa. Ne tarjoavat tärkeää tietoa robotin ympäristöstä, jolloin se voi tehdä reaaliaikaisia päätöksiä. Yleisimmät tyypit ovat näköjärjestelmät ja mikrofonit, jotka toimivat robotin silminä ja korvina.
Ajo:Käyttöjärjestelmä on se, joka ohjaa robotin liikkeitä. Se tarjoaa voiman ja liikkeen, jota tarvitaan robotin osien liikuttamiseen. Käyttöjärjestelmiä on kolmea päätyyppiä: hydraulinen, sähköinen ja pneumaattinen. Valinta näiden käyttöjärjestelmien välillä riippuu robotin erityistarpeista ja tehtävistä, joihin se on suunniteltu.

Teollisuusrobotin suorituskykyvaatimukset
Akseleiden lukumäärä tai vapausasteet
Vapausasteiden määritelmä koskee liikkeen suuntaa ja liiketyyppejä. Kuusi vapausastetta ovat eteenpäin tai taaksepäin, ylös tai alas, vasemmalle tai oikealle, käännös, nousu ja keinu. Robotin rakenteesta riippuen siinä voi olla kaikki kuusi akselia, ja suurempi luku antaa sille enemmän joustavuutta sen robottikäsivarrelle.
Kantavuus
Kantavuus on paino, jonka robotti voi kantaa, tai voiman määrä, jonka robotti kohdistaa kuormaan ja mitä robotti sietää. Robottien kantavuus vaihtelee sen mukaan, missä teollisuudessa niitä käytetään. Kapasiteetit vaihtelevat välillä 0,5 - 1000 kg. Kantavuusvaatimukset ovat tärkeitä pick and place -sovelluksissa. Nykyaikaisten robottien ilmoitettu kantavuus perustuu ilmoitettuun maksimihyötykuormaan, mukaan lukien tarve kiihdyttää tai hidastaa hyötykuormaa ja päätetehoa robotin ilmoitettuihin enimmäisnopeuksiin ja niistä pois. Robottiin integroitujen päätetoimilaitteiden painon tarkka harkinta toimii oppaana oikean robotin valinnassa sovelluksen kuormituskapasiteettiin sopivaksi.
Tarkkuus ja toistettavuus
Nämä ovat kaksi tärkeintä ominaisuutta, jotka määrittävät robotin tehokkuuden tehtäviensä suorittamisessa. Tarkkuus viittaa robotin kykyyn sijoittaa itsensä tai kuormituksensa tiettyyn pisteeseen, jota mitataan määrittämällä kuinka lähellä sen lopullinen tila on käyttäjän määrittelemää asetettua tilaa.
Työkuori
Työverho on robotin spatiaalinen määritys, joka määritellään sen pyyhkäisyalueen, ulottuvuuden ja iskun mukaan. Työkuoren parametrit ovat tärkeitä koneen lastaus- ja purkusovelluksia varten. Suurempi robotti vaatii isomman työkuoren, joka vaatii enemmän tilaa, mikä on määritettävä ennen asennusta. Työkuoren tehtävänä on ohjata ja määritellä aluetta, jolle robottikäsi voi yltää, mikä on tärkeää työntekijöiden turvavyöhykkeiden luomiseksi robotin alueelle. Työkuoren ymmärtäminen on välttämätöntä, koska kaikki, mitä robotti tekee, liittyy sen työkuoreen.
Suurin nopeus ja kiihtyvyys
Nopeus ja kiihtyvyys vaikuttavat suoraan robotin suunniteltuun toimintanopeuteen ja suorituskykyyn. Nämä ominaisuudet riippuvat varren kinemaattisesta rakenteesta ja robottijärjestelmän ohjaimen, toimilaitteiden ja voimansiirtokomponenttien teholuokista. Vaikka nopeuden lisääminen saattaa tuntua ihanteelliselta edellytykseltä tehokkuuden parantamiselle, aika on mukana robotin nopeuttamisessa ja hidastamisessa, mikä vaikuttaa tehokkuuteen. Äkilliset nopeuden tai suuren kiihtyvyyden muutokset voivat kohdistaa robottiin voimia, jotka voivat vaarantaa sen rakenteen, suojan tai laadun.
Ohjaimen tekniset tiedot
Jokaisen robotin mukana toimitetaan oma ohjain, joka on suunniteltu ohjaamaan sitä ja mahdollistamaan sen asentojen, nopeuksien sekä kiinnitys- tai irrotustarttujan ohjelmoinnin. Eri merkkisillä roboteilla on erilaisia ohjelmointimenetelmiä. Jotkut ohjaimet tarjoavat "opeta läpi" -ohjelmointia, jossa käytät "opetusriippua" robotin siirtämiseen eri asentoihin, "tallenna" tämä asema ja käytät sitä ohjelmassa.
Tehtaamme
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. on ammattimainen työstökoneiden valmistusyritys, jonka päätuotteita ovat sorvi, jyrsinkone, hiomakone jne., ja asiakkaiden tarpeiden mukaan voimme myös suunnitella ja valmistaa erilaisia erikoiskoneita tarjotaksemme suhteellisia teknologian päivitys- ja muunnospalveluita työstökoneissa ala. Samaan aikaan olemme automatisoituja robotteja valmistava yritys. Voimme suunnitella, kehittää, asentaa, testata, virheenkorjata teollisuusrobotteja, sen yksiköitä ja niihin liittyviä lisävarusteita, mukaan lukien kiinnityslaitteen siirtolaite, paikannuslaite ja ohjausjärjestelmä. Voimme tarjota hitsausrobotin, viipalointirobotin, maalausrobotin, kokoamisrobotin, kiillotusrobotin, käsirobotin, tarkastusrobotin, kaarihitsausrobotin ja niin edelleen. Olemme toimittaneet monia referenssejä automaatioteollisuudelle Kiinassa.


FAQ
Olemme ammattimaisia teollisuusrobottien valmistajia ja toimittajia Kiinassa. Voit vapaasti ostaa korkealaatuisen teollisuusrobotin myyntiin täältä ja saada tarjouksen tehtaaltamme. Räätälöityä palvelua varten ota meihin yhteyttä nyt.

