Gantry-työstökeskuksella tarkoitetaan työstökeskusta, jossa karan Z-akselin akseli on kohtisuorassa työpöytään nähden, ja kokonaisrakenne on suurikokoinen työstökeskuskone, jonka portaalirakenteen runko koostuu kaksoispilareista ja yläpalkeista, ja kaksoispilarin keskellä on poikkipalkki. Se soveltuu erityisesti suurten työkappaleiden ja monimutkaisten muotoisten työkappaleiden työstöön.