Teollisuusrobotit otettiin ensimmäisen kerran käyttöön 1950-luvun lopulla. Joseph F. Englberger käytti servojen inspiraatiota kehittääkseen teollisuusrobotin, Unimaten, yhdessä George Devolin kanssa, jota käytettiin ensimmäisen kerran General Motorsin tuotantopajoissa vuonna 1961. Alkuperäinen teollisuusrobotin rakenne oli suhteellisen yksinkertainen ja sen toiminto täydensi. oli poimia auton osia ja sijoittaa ne kuljetinhihnalle, eikä ollut kykyä olla vuorovaikutuksessa muiden työympäristöjen kanssa eli suorittaa täsmällisesti samaa toistuvaa toimintaa ennalta määrätyn perusohjelman mukaan. Vaikka "Unimet"-sovellus on yksinkertainen ja toistuva toimenpide, se osoittaa teollisen mekanisoinnin valoisat näkymät ja avaa myös alkusoittoa teollisuusrobottien voimakkaalle kehitykselle. Siitä lähtien teollisuustuotannon alalla monet raskaat, toistuvat tai merkityksettömät prosessitehtävät ovat voitu suorittaa teollisilla roboteilla ihmisten sijasta.
1900-luvun 60-luvulla teollisuusrobottien kehitys aloitti aamunkoittokauden ja robottien yksinkertaisia toimintoja kehitettiin edelleen. Robottianturien käyttö on parantanut robottien ohjattavuutta, mukaan lukien Ernstin käyttöön ottamat tuntoanturit, Tomovichin ja Bonyn maailman ensimmäisissä "näppärissä käsissä" käyttämät paineanturit sekä McCarthyn robottiin tekemät parannukset lisäämällä siihen visuaalisen tunnistusjärjestelmän, ja auttaa MIT:tä ottamaan käyttöön maailman ensimmäisen robottijärjestelmän, jossa on näkösensorit, jotka tunnistavat ja paikantavat rakennuspalikoita. Lisäksi teollisuusrobotit voivat korjata tarkan sijaintinsa ympäristöntunnistuksen avulla käyttämällä teknologioita, kuten luotainjärjestelmiä ja valokennoja.
1900-luvun puolivälistä lähtien Massachusetts Institute of Technology, Stanfordin yliopisto ja Edinburghin yliopisto ovat peräkkäin perustaneet robotiikkalaboratorioita. Yhdysvallat on nousemassa tutkimaan toisen sukupolven sensori-indusoituja, "tuntevia" robotteja ja siirtyy kohti tekoälyä.
1900-luvun 70-luvulla tietokone- ja tekoälyteknologian kehittyessä robotit astuivat käytännön käytön aikakauteen. Esimerkiksi Hitachi lanseerasi robotin, jossa on tunto- ja paineanturit ja 7-akselin vaihtovirtamoottori, maailman ensimmäisen Milacronin Yhdysvalloissa julkaiseman pienen tietokoneohjatun robotin, jota ohjaa sähköhydraulinen servo ja joka voi seurata liikkuvia esineitä kokoonpanoa ja monitoimitoimintoja varten, ja kokoonpanooperaatioihin soveltuvia robotteja ovat muun muassa Japanin Yamanashin yliopiston keksimä SCARA tasomainen nivelrobotti.
1900-luvun 70-luvun lopulla yhdysvaltalaisen Unimation-yhtiön markkinoille tuomat PUMA-robotit ovat moninivelisiä, monisuorittimia kaksitasoisia tietokoneohjauksia, täysin sähköisiä, erityisellä VAL-kielellä sekä visuaalisilla ja voima-antureilla. , mikä osoittaa, että teollisuusrobottitekniikka on ollut täysin kypsä. PUMA työskentelee edelleen tehtaan etulinjoissa tänään.
1900-luvun 80-luvulla robotit tulivat popularisoinnin aikakauteen, kun valmistusteollisuus kehittyi, teollisuusrobotit kehittyneissä maissa popularisoivat sekä nopeita, erittäin tarkkoja, kevyitä, täydellisiä sarjoituksia ja älykästä kehitystä. , jotta voidaan vastata useiden lajikkeiden, pienempien erien tarpeisiin.
1900-luvun 90-luvulla tietotekniikan ja älykkään tekniikan edistyessä ja kehittyessä toisen sukupolven robotit, joilla on tietyt sensoriset toiminnot, on otettu käytännön käyttöön ja niitä alettiin edistää.
Vuonna 2020 Kiinan robottiteollisuuden liikevoitto ylitti ensimmäistä kertaa 100 miljardia juania. "13. viisivuotissuunnitelman" aikana teollisuusrobottien tuotanto kasvoi 72,000 sarjasta 212,000 sarjaan, ja keskimääräinen vuotuinen kasvuvauhti oli 31 %. Teknologian ja tuotteiden näkökulmasta keskeiset tekniikat ja komponentit, kuten tarkkuusvähentäjät, korkean suorituskyvyn servokäyttöjärjestelmät, älykkäät ohjaimet ja älykkäät integroidut nivelet ovat nopeuttaneet läpimurtoja ja innovatiivisia saavutuksia on syntynyt, ja koko koneen suorituskyky on parantunut. parantunut huomattavasti, toiminnot ovat lisääntyneet ja tuotteiden laatua on optimoitu yhä enemmän. Myös teollisuuden sovellukset laajenevat. Esimerkiksi teollisuusrobotteja on käytetty laajalti 52 teollisuudessa ja 143 teollisuudessa, kuten autoteollisuudessa, elektroniikassa, metallurgiassa, kevyessä teollisuudessa, petrokemianteollisuudessa ja lääketieteessä.
Vuonna 2022 Jiateng Robot lanseerasi Kiinassa ensimmäisen tasauspyörästön 20-tonnia AGV-ajoneuvon, joka käyttää tasauspyörästön raskaan käytön tehomoduulia ja ohjausstrategiaa parantaakseen tuotteen käytännöllisyyttä ja kestävyyttä. On raportoitu, että raskaita automaattitrukkeja voidaan käyttää ilmailussa, korkeapainealuksissa, suurissa infrastruktuuriprojekteissa, modulaarisissa rakennusprojekteissa ja muilla teollisuudenaloilla.